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天津港首次实现码头作业全流程无人化

(来源:网站编辑 2020-10-18 10:45)
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  新华社天津10月17日电(记者梁姊、王井怀)无人驾驶集装箱卡车自动行驶、岸桥自动装箱、机器人关于箱体加锁……17日,和着最后一个集装箱装上货船,天津港集装箱码头开启全流程无人化操作新篇章。

  当天上午,记者在天津港码头上看到,在智能系统指挥下,多辆无人驾驶的集装箱卡车顺次行驶到目标堆场。实现集装箱自动卸车后,6个机器人关于箱体加锁固定。随后,无人驾驶集装箱卡车行驶到停泊货船四周的岸桥下精准停车。岸桥自动将集装箱装到船上。整个历程,无一人在现场操作。

  从世界范畴看,无人自动化集装箱码头建设有新建码头跟传统码头改造两条路子。传统集装箱码头改形成本低、建设周期短,但可借鉴的成熟教训有限。

  为此,天津港以翻新为突立口。在硬件上,天津港采纳集装箱地面智能解锁站技巧,该技巧采纳3D视觉识别与定位安装,识别集装箱锁具速度缩减至3秒,提升效率10%以上;在软件上,天津港采纳集装箱功课义务集成治理系统,完成一套系统关于整条无人自动化功课系统的掌握治理,为世界集装箱装卸工艺变革供给全新方案。

  “此次功课天津港完成了多项寰球首创的技巧翻新,标志着智慧港口建设的升级。”天津港集团党委书记、董事长褚斌说。

  此前,天津港先后实现码头堆场自动化改造升级,完成25辆无人驾驶电动集装箱卡车实船功课。在此根底上,天津港完成了码头功课全流程无人化。

(责编:胡永秋、杨光宇)

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